雙液機搭配機械手點膠機方案
發布時間： 2014年08月29日
雙液機搭配機械手點膠機方案
一、設計要求
一、設計要求
二、方案設計
三、設備技術參數
四、相關行業成功案例
一、設計要求
一、設計要求
配膠比例：1:1~10:1范圍內比例可選 機器行程：500*500*100mm
速 度：500mm/s 復位精度：0.02mm
灌膠軌跡：打點、直線(可選：圓弧或不規則曲線)
操作模式：自動/手動/點動 程序存量：20個
出膠流量：1~20克/秒（可調，大膠量可定制）
出膠精度：±2% 配比精度：±2%
供膠方式：精密齒輪泵
適用膠水粘度：1~20000cP（高粘度可用其他方式解決）
膠桶容量：A：10L、B：10L（膠桶容量可定制）
攪拌方式：靜態或動態攪拌(可選) 輸入氣壓：0.4~0.8Mpa
耗電功率：1500W 供電電壓：AC220V
外型尺寸：非標待定
二、方案設計
二、方案設計
2.1、整機設計：型號XT-FB551SY
2.1.1、外形尺寸（單位：mm)：非標待定
2.1.2、整機示意圖如下：
2.2、設備主要組成部份：
A、三軸機械手部分
B、雙液機部分
2.3、各組成部份介紹:
2.3.1A、三軸機械手部分
2.3、各組成部份介紹:
Y軸機械臂：
行程為500mm，移動速度0.1～500MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式： 日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
Z軸機械臂：
行程為100mm，移動速度0.1～300MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式： 日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
絲桿：采用TBI滾珠絲桿；
直線滑軌：采用臺灣上銀直線滑軌2條；
滑軌安裝座材料：6061鋁材，機加工成型，表面深灰色氧化處理；
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）。
2.3、各組成部份介紹:
2.3.1B、機械手參數說明
X軸機械臂：
行程為500mm，移動速度0.1～500MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式：日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
絲桿：采用TBI滾珠絲桿；
直線滑軌：采用臺灣上銀重載型直線滑軌2條 ，滑軌安裝座材料：6061鋁材，機加工成型，表面深灰色氧化處理；
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）。
行程為500mm，移動速度0.1～500MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式：日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
絲桿：采用TBI滾珠絲桿；
直線滑軌：采用臺灣上銀重載型直線滑軌2條 ，滑軌安裝座材料：6061鋁材，機加工成型，表面深灰色氧化處理；
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）。
Y軸機械臂：
行程為500mm，移動速度0.1～500MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式： 日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
絲桿：采用TBI滾珠絲桿；
直線滑軌：采用臺灣上銀重載型直線滑軌 2條；滑軌安裝座材料：6061鋁材，機加工成型，表面深灰色氧化處理；
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）
Z軸機械臂：
行程為100mm，移動速度0.1～300MM/秒，重復精度為±0.03mm；
驅動方式： 日本松下伺服電機+松下驅動器，功率0.2KW，電壓220V，轉速為3000r/min；
絲桿：采用TBI滾珠絲桿；
直線滑軌：采用臺灣上銀直線滑軌2條；
滑軌安裝座材料：6061鋁材，機加工成型，表面深灰色氧化處理；
驅動方式：伺服電機+絲桿+精密直線滑軌（雙導軌）。
2.3、各組成部份介紹:
2.3.2A、雙液機部分
三、設備重要技術參數
1、采用精密齒輪泵出料，根據不同膠水的粘度調節出膠速度，比例調節范圍1：1-16：1可配；
2、吐出槍部位帶有漏液防止閥，可有效的防止漏液；
3、采用動態混合攪拌系統，可配自動清洗裝置，清洗方便
4、精密雙缸柱塞泵供料，可持續定量出膠，出膠速度每秒0.5克到每秒18克任意調節，比例控制精度±2%，出膠精度±2%；
5、供料桶采用不銹鋼制作，A、B料桶大小可根據實際要求配置，A料桶為動態攪拌，料缸可加熱，外置發熱裝配，數字顯示、溫度可調，（選配）
6、出膠速度控制系統采用減速馬達及日本三菱變頻器控制，文本顯示，調節方便簡單。
7、工作電源220V、50Hz、控制電源24V、50Hz、發熱電源220V、1000W、50Hz；
8、液位報警：液位顯示裝置 9、清洗功能：自動清洗（選配） 10、混合系統：靜態混合，無氣泡產生。
2、吐出槍部位帶有漏液防止閥，可有效的防止漏液；
3、采用動態混合攪拌系統，可配自動清洗裝置，清洗方便
4、精密雙缸柱塞泵供料，可持續定量出膠，出膠速度每秒0.5克到每秒18克任意調節，比例控制精度±2%，出膠精度±2%；
5、供料桶采用不銹鋼制作，A、B料桶大小可根據實際要求配置，A料桶為動態攪拌，料缸可加熱，外置發熱裝配，數字顯示、溫度可調，（選配）
6、出膠速度控制系統采用減速馬達及日本三菱變頻器控制，文本顯示，調節方便簡單。
7、工作電源220V、50Hz、控制電源24V、50Hz、發熱電源220V、1000W、50Hz；
8、液位報警：液位顯示裝置 9、清洗功能：自動清洗（選配） 10、混合系統：靜態混合，無氣泡產生。
三、設備重要技術參數
1、X/Y/Z有效行程：500/500/100mm
2、最高速度：500毫米/秒
3、重復精度：±0.02mm
4、驅動方式： 伺服電機+絲桿
5、控制方式： 點到點、直線和圓弧差補
6、編程方式：手持教導盒編程并輸入
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